Návrh regulátorů pro systémy s dopravním zpožděním. Část II: Integrační a nestabilní systémy

Abstract

Článek se zabývá návrhem regulátorů pro integrační a nestabilní systémy s dopravním zpožděním. Uvedená metoda je založena na aproximaci dopravního zpoždění a polynomiálním přístupu. Je uvažována jednoduchá struktura systému řízení se dvěma zpětnovazebními regulátory. Výsledné spojité regulátory získané řešením polynomiálních rovnic s využitím techniky LQ řízení zajišťují asymptotické sledování skokového referenčního signálu i eliminaci skokové poruchy. Jsou uvedeny výsledky simulací pro ilustraci vyvinuté metody.

The paper deals with design of controllers for integrating and unstable time delay systems. The proposed method is based on the time delay approximation and the polynomial approach. A simple control structure with two feedback controllers is considered. Resulting continuous-time controllers obtained via polynomial equations and the LQ control technique ensure asymptotic tracking of step references as well as step load disturbances attenuation. Simulation results are presented to illustrate the proposed method.