Offline programming for robotic deburring process of aluminium wheels

Bílek, Ondřej; Sámek, David; Knedlová, Jana

Název:

Autor:

Bílek, Ondřej; Sámek, David; Knedlová, Jana

Typ dokumentu:

Recenzovaný odborný článek (English)

Zdrojový dok.:

Manufacturing Technology. 2013, vol. 13, issue 3, p. 269-275

ISSN:

1213-2489 (Sherpa/RoMEO, JCR)

Journal Impact This chart shows the development of journal-level impact metrics in time

JCR	Journal Citation Reports - Impact Factor
SNIP	SCImago Source Normalized Impact per Paper
SJR	SCImago Journal Rank
IPP	SCImago Impact per Publication
CS	Scopus CiteScore

(Note: The metrics are not comparable against one another.)

DOI:

https://doi.org/10.21062/ujep/x.2013/a/1213-2489/MT/13/3/269

Abstrakt:

The paper presents application of Siemens RobotExpert software of industrial robot offline programming. The deburring process of aluminium wheel is described and developed. The robotic work-cell contains robot ABB IRB 1600id and two axes positioner ABB IRBP A 750 D 1000 H 700. The final robot tool path is checked using the collision viewer, the joint status monitor, the tool centre point speed viewer and tracker. © 2013 Published by Manufacturing Technology.

Plný text:

http://journal.strojirenskatechnologie.cz/templates/obalky_casopis/XIII_2013-3.pdf

Zobrazit celý záznam

Soubory tohoto záznamu

Soubory	Velikost	Formát	Zobrazit
K tomuto záznamu nejsou připojeny žádné soubory.

Citace ČSN ISO 690:2011

Citace článku v časopise:
BÍLEK, Ondřej, David SÁMEK a Jana KNEDLOVÁ. Offline programming for robotic deburring process of aluminium wheels. Manufacturing Technology [online]. 2013, vol. 13, iss. 3, s. 269-275. [cit. 2024-12-13]. ISSN 1213-2489. Dostupné z: http://journal.strojirenskatechnologie.cz/templates/obalky_casopis/XIII_2013-3.pdf.

Tyto citace vytvořil software a mohou obsahovat chyby. Pro ověření přesnosti si nastudujte příslušnou citační normu nebo příručku.